Bonjour à tous,
Avec l’environnement de développement open source Blender/UPBGE + Python + Arduino, j’ai développé des jumeaux numériques sur trois maquettes : portail coulissant, monte-charge et volet roulant.
L’intérêt de cet environnement de développement est de s’appuyer sur des écosystèmes généralistes, riches et actifs. Python est au cœur, il sert à définir le comportement des jumeaux (numérique et réel) et il sert aussi de liant avec les bibliothèques utilisées (Blender, Matplotlib, pySerial, Qt5, …).
Je suis enseignant et j’utilise ces jumeaux avec mes élèves (Lycée option Sciences de l’Ingénieur) pour découvrir la programmation de système physique (entrée/sortie, machine à états, …).
Philippe Roy