Bonjour à tous, je vous présente le bras robotisé MKX3D open source.
- Il est réellement open source en effet les fichiers CAO (SolidWorks) sont sous CC BY-NC-SA et l’interface de prog en GNU GPL.
- Il est programmable en Python.
- Le bras est complétement imprimable son coût est autour des 400 € (l’équivalent dans le commerce est à 4000 € et bien évidement en closed)
- La plateforme de dev est Blender/UPBGE + Python + Arduino
Le dépôt est sur la Forge (gitlab de l’Education Nationale) : Bras MKX3D / Jumeau numérique · GitLab
Une présentation plus longue (20 min) est ici : Bras MKX3D : Présentation longue - Sciences & Technologies